III-1: ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス
| 発表番号 | III-1 |
| 発表タイトル | ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス |
| 筆者氏名・所属 |
長井 隆行 (電気通信大学) 中村 友昭 (電気通信大学) |
| アブストラクト | 我々は,ロボットがマルチモーダル情報を自律的に分類し,人間の発話をカテゴリと結びつけることで,物体の概念や語意が獲得できると考え,教師なし分類手法であるMLDAを提案し,そのオンライン化や教師なし形態素解析との統合を進めてきた．本稿では,この枠組みを実ロボットに搭載し,実際に語彙をインタラクティブに学習させた実験について述べる．特に教示者とロボットの間のインタラクションについて,そのダイナミクスを解析し,ロボットのオンライン語彙学習におけるインタラクションの影響を考察する． |
| 論文 | PDFファイル |
