P16: オブジェクトの所有状態に応じたぬいぐるみロボットの所有表現の提案
| 発表番号 | P16 |
| 発表タイトル | オブジェクトの所有状態に応じたぬいぐるみロボットの所有表現の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
吉田 直人 (関西大学) 米澤 朋子 (関西大学) |
| アブストラクト | 本研究では,ぬいぐるみロボットのオブジェクト所有度合いに応じた所有の身体動作について検討する．教育や身の周りのサポートにロボットが活躍する例が増えてきている．我々は日常的に,物体の所有者や占有度合い,共有度合いを認識する事で,自分のもの／他人の物を区別している．また,それに応じて所有が脅かされた際の意思表示や行動を選択する．ぬいぐるみロボットとのインタラクションにおいて,視線と腕の動きを用いて所有行動を設計する． |
| 論文 | PDFファイル |
