2D-2: コミュニケーションロボットの同時性行動の検証と実装
| 発表番号 | 2D-2 |
| 発表タイトル | コミュニケーションロボットの同時性行動の検証と実装 |
| 筆者氏名・所属 |
田口雅彦 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） 石井健太郎 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） 今井倫太 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） |
| アブストラクト | 近年ヒューマンロボットインタラクションにおいて，実世界の情報への共同注意を実現するにはロボットの視線やジェスチャが重要と分かってきた．しかし，それが人間の行動を中断させる強制力を生むかは分かっていない．本研究では同時性行動（人間の行動が完了する前にロボットが動作すること）により，この問題を解決する．本稿ではロボットの同時性行動により人間に強制力が働くかを実験で検証し，同時性行動を自動で行なうシステムの開発について述べる． |
| 論文 | PDFファイル |
