2E-3: 実機とシミュレータを用いたオンライン複数人教示手法の提案
| 発表番号 | 2E-3 |
| 発表タイトル | 実機とシミュレータを用いたオンライン複数人教示手法の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
生和太郎 （東京工業大学） 片上大輔 （東京工業大学） 新田克己 （東京工業大学） |
| アブストラクト | ロボットが同一の目的に対し様々な方針を得て，最適な方針を選択することを目的とする．その第一歩として，実機で複数人からの教示を収集し，シミュレータを用い教示行動に評価値を与えた後クラスタリングし，各クラスタの代表教示をシミュレータに表示し，教示者にフィードバックを行うシステムを考案した．実験では従来研究との比較から，クラスタ内の評価値のばらつき，フィードバックの有無による教示精度の変化を確認する． |
| 論文 | PDFファイル |
