発表番号I-2B-5
発表タイトル 幼児英会話教室における教育支援のための遠隔操作ロボットの開発
筆者氏名・所属 高橋利光 (筑波大学 大学院システム情報工学研究科)
森田昌彦 (筑波大学 システム情報系)
田中文英 (筑波大学 システム情報系,JSTさきがけ)
アブストラクト 我々は遠隔地間の幼児同士がロボットを介してコミュニケートすることによる教育支援を目指しており、幼児向け英会話教室において遠隔操作ロボットを開発している。ここで、幼児ユーザが遠隔操作ロボットで正確に意図した動作をすることは難しく、ロボット側の幼児が動作に対し介助を行うことが有効である。また、この介助は双方のコミュニケーション促進に寄与し得ると考えられるため、介助を誘発するロボットの設計が重要な研究課題となっている。本論文では、当該研究の進捗について報告する。
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