II-1B-4: 握手用ロボットハンドの開発: 人と握手している感覚を実現できるか？
| 発表番号 | II-1B-4 |
| 発表タイトル | 握手用ロボットハンドの開発: 人と握手している感覚を実現できるか？ |
| 筆者氏名・所属 |
和田侑也 (大阪大学工学部応用理工学研究科) 田中一晶 (大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻) 中西英之 (大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻) |
| アブストラクト | 人と人とが行う「握手」は、相手に親しみやすい印象を与えることが知られている。人とロボットとのインタラクションにおいても、握手によってより良い関係を構築できる可能性がある。予備実験の結果から、握手用ロボットハンドには、通常のロボットハンドに求められる性能とは異なり、十分な握力、人間の手のような柔らかさ・温かさが必要であることが分かった。本研究では、これらの要件を満たす握手用ロボットハンドを開発した。 |
| 論文 | PDFファイル |
