発表番号2D-7
発表タイトル 人とロボットのインタラクションを通した機能語の意味獲得:「終助詞の意味」を「発話に対する適切な行動」であると捉える立場から
筆者氏名・所属 大上涼麻 (京都工芸繊維大学)
松岡啓 (京都工芸繊維大学)
荒木修 (京都工芸繊維大学)
柴田諒子 (京都工芸繊維大学)
高岡勇紀 (京都工芸繊維大学)
土坂恭斗 (京都工芸繊維大学)
呉霞 (京都工芸繊維大学)
深田智 (京都工芸繊維大学)
尾関基行 (京都工芸繊維大学)
岡夏樹 (京都工芸繊維大学)
アブストラクト 本研究では、終助詞の意味を、終助詞を含むユーザの発話に対する適切な反応 (適切な行動、発話や、内部情報処理)であると捉え、それをロボットに獲得させることを最終目標とする。本報告では、手始めに、終助詞「よ」の教示用法、および、終助詞「ね」の同意要求用法を含む発話に対する適切な反応のうち、行動として表れる部分が強化学習により獲得可能であり、また、個人適応が有効であることを示す。
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