P18: 発話意図に応じたモジュールの切替とモジュール自体の処理の同時学習
| 発表番号 | P18 |
| 発表タイトル | 発話意図に応じたモジュールの切替とモジュール自体の処理の同時学習 |
| 筆者氏名・所属 |
神山 薫 (京都工芸繊維大学) 深田 智 (京都工芸繊維大学) 尾関 基行 (京都工芸繊維大学) 岡 夏樹 (京都工芸繊維大学) |
| アブストラクト | ロボットに対し「何色ですか」「何という形ですか」と質問し、ロボットが「赤」「四角」などと答え、人がそれに報酬を与える。ロボットは、質問をされたら回答すべきであること、および、色を尋ねられた場合は色モジュールを使って学習・応答し、形を尋ねられた場合は形モジュールを使って学習・応答することを、強化学習により学習するが、それと同時に、色とその名称の対応、形とその名称の対応を、それぞれのモジュールで強化学習により学習する。 |
| 論文 | PDFファイル |
