S-5: 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン
| 発表番号 | S-5 |
| 発表タイトル | 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン |
| 筆者氏名・所属 |
佐藤 良 (静岡大学) 竹内 勇剛 (静岡大学) |
| アブストラクト | 本研究の目的は,多人数対話場面において傍参与者として位置するロボットの視線に基づく振舞いを通じて,発話の「交通整理」を行い,対話が効率的に望ましい方向への誘導を自然な形で達成することである．それを実現する汎用的なインタラクションモデルを構築するため,沈黙環境下において協調的交替ゲームを行う課題を通じて,ロボットの視線行動がゲーム参加者らの役割交替に及ぼす影響を調査した．その結果,適切なロボットの視線行動が特定の参加者への行為を促すと共に役割交替を円滑化に寄与し得ることが示唆された． |
| 論文 | PDFファイル |
