発表番号P17
発表タイトル 共感するロボットとのインタラクション
筆者氏名・所属 西田 亮輔 (京都工芸繊維大学)
長井 隆行 (電気通信大学)
大森 隆司 (玉川大学)
尾関 基行 (京都工芸繊維大学)
岡 夏樹 (京都工芸繊維大学)
アブストラクト 共感の度合い(共感度)に応じて、相手の行動を模倣する割合が変化する(共感度が高まると模倣行動が増える)ロボットを試作する。共感度は、相手が自分の行動をどの程度模倣したかに応じて上下する(相手が模倣する行動が増えると共感度が高まる)。手始めに、腕と頭の動きを模倣対象にした共感ロボットを試作する予定である。このロボットを用いて人とのインタラクション実験を行い、共感度の変化のしかたや、共感機能の効果を明らかにしたい。
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