P6: ヒューマノイドロボットへの話しかけやすさの予測
| 発表番号 | P6 |
| 発表タイトル | ヒューマノイドロボットへの話しかけやすさの予測 |
| 筆者氏名・所属 |
杉山 貴昭 (名古屋大学) 駒谷 和範 (名古屋大学) 佐藤 理史 (名古屋大学) |
| アブストラクト | ヒューマノイドロボットとの音声インタラクションの実現には,周辺雑音による誤動作が問題となる．ロボットが雑音とユーザ発話を区別できなければ,ロボットは雑音に応答してしまう可能性がある．我々は,ヒューマノイドロボットが自身の動作や発話をもとに,自身が話しかけられやすい状況にあるか否かを予測するシステムを構築する．これにより,協調的なユーザが話しかけると思われるタイミングを,ロボットが知ることが出来る． |
| 論文 | PDFファイル |
