G-16: 人型ロボットの身体表現を伴った視線からの関心の推定
| 発表番号 | G-16 |
| 発表タイトル | 人型ロボットの身体表現を伴った視線からの関心の推定 |
| 筆者氏名・所属 |
中村 隼（静岡大学大学院 総合科学技術研究科 情報学専攻） 竹内 勇剛（静岡大学大学院 総合科学技術研究科 情報学専攻） |
| アブストラクト | 人間とロボットのコミュニケーションにおいて，ロボットが外界を知覚するために対象に向ける視線と対象に対する関心を表出するための視線の判別が困難であることが考えられる．本研究では，人型ロボットの視線の示す関心の高さがそのロボットの姿勢に関連付けられると仮定し，人型ロボットの視線と身体表現から関心の高さを推定するためのモデルをシミュレーション及び評価実験により構築する． |
| 論文 | PDFファイル |
