G-20: ロボットサービスの検出制御システムの提案
| 発表番号 | G-20 |
| 発表タイトル | ロボットサービスの検出制御システムの提案 |
| 筆者氏名・所属 |
江頭 宏亮（芝浦工業大学） 小嶋 奨（芝浦工業大学） 深澤 高雅（芝浦工業大学） 菅谷 みどり（芝浦工業大学） |
| アブストラクト | 近年、汎用ロボットが注目されている．しかし，ユーザには事前にどのサービスが利用可能か分かりづらい問題と、サービスの制御方法が異なる問題がある。我々は、本問題に対処するために、Universal Plug and Play(UPnP)と Robot Operating System（ROS）を用いたロボットサービスの統一的な検出制御システムService Discovery and Control for Robot(SDCR) を提案し、サービスの統一的な検出と制御を実現する. |
| 論文 | PDFファイル |
