発表番号G-4
発表タイトル 聴導犬ロボットによる起床アラーム:接触強度と接触周期に関する調査報告
筆者氏名・所属 関屋 大樹(名古屋工業大学)
中村 剛士(名古屋工業大学)
加納 政芳(中京大学)
山田 晃嗣(情報科学芸術大学院大学)
アブストラクト 本研究で研究開発する聴導犬ロボットは、緊急情報の発生を接触動作によってユーザに伝達する.今回の調査報告は,睡眠中のユーザに起床を促す接触動作に関するものである.実験では,接触強度の強弱と接触周期の長短を組合せ,2x2の実験条件を設定し,起床に要した時間を計測・比較した.また,スマートフォン,ウェアラブル端末の振動による起床との比較を行い,ロボットの有効性と動作設計の指針を示す.
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