発表番号P-14
発表タイトル アイ・ボーンズ:オドオドしながらティッシュを配ろうとするロボット
筆者氏名・所属 古川 真杉(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
香川 真人(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
柄戸 拓也(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
田村 真太郎(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
岡田 美智男(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
アブストラクト ちょっと不完全だけれど、なんとなくかいわいい。そして、なぜだか放っておけない...。これまで、こうした容姿を備え、思わず他者のアシストを引き出しながら目的を達成してしまう、関係論的な行為方略を備える〈弱いロボット〉の研究を進めてきた。本研究では、「目の前を行きかう人にティッシュを渡したいけれども、なかなかそのタイミングがつかめない...」というような、オドオドしながらティッシュを手渡そうとするロボット(アイ・ボーンズ)の構築を行った。本デモ発表では、人の気持ちを思わず揺り動かしてしまう、ロボットのオドオドした振る舞いの効果について議論したい。
論文 PDFファイル