発表番号P-20
発表タイトル 皮膚上マルチモーダル生理現象を伴う手繋ぎ型ロボットハンドエージェント
筆者氏名・所属 孟 暁順(関西大学)
吉田 直人(関西大学)
上野 楓(関西大学)
米澤 朋子(関西大学)
アブストラクト 手を繋ぎながら寝るためのロボットハンドエージェントとして、皮膚上の汗・鳥肌・温度・震えといったマルチモーダル生理現象と手指の動きを組み合わせ、様々な情動・感情伝達を行うシステムを提案する。ここでは、寝たきり患者や睡眠前の人との身体接触コミュニケーションにより、身体状態や精神安定の改善効果を狙うものである。
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