P-23: 遠隔操作型アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討
| 発表番号 | P-23 |
| 発表タイトル | 遠隔操作型アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討 |
| 筆者氏名・所属 |
真栄田 健太（大阪大学） 仲田 佳弘（大阪大学） 中村 泰（大阪大学） 石黒 浩（大阪大学） |
| アブストラクト | 人酷似型ロボット「アンドロイド」のアプリケーションの1つに、遠隔対話メディアとしての利用がある。アンドロイドの動作が人に近いほど、操作者は直感的に操作でき、対話者との自然なコミュニケーションが実現されると考えられる。本研究では、アンドロイドの自然な頭部動作を実現するため、複数の関節を持つ人と同様の頸部機構を開発し、操作者の動作と同期してロボット頭部を動かす際の操作性を、各駆動方向に1つの関節を持つ従来型の頸部機構を用いた場合と比較したので報告する。 |
| 論文 | PDFファイル |
