発表番号 | P-7 |
発表タイトル | エージェントタイプに対応したバーチャルIO形成システム |
筆者氏名・所属 |
澤田 志織(慶応義塾大学理工学部情報工学科) 岨野 太一(慶応義塾大学理工学部情報工学科) 今井 倫太(慶応義塾大学理工学部情報工学科) |
アブストラクト | ネットワークで繋がった複数のセンサからの情報を,エージェントが主観的に知覚したような知識表現に構成して与えるシステムを開発します.エージェントの体として扱うオブジェクト形状によるタイプ分類を行うことで,各タイプの身体の知覚範囲を考慮した上で汎用性を持った知識表現とします.このシステムにより,エージェント開発者がセンサ内容処理よりもインタラクションモジュール開発に集中できるよう支援します. |
論文 | PDFファイル |