発表番号 | D-1 |
発表タイトル | 単語分散表現を用いたロボットのジェスチャー生成 |
筆者氏名・所属 |
佐々木 康佑 (静岡大学) 西川 純平 (静岡大学) 森田 純哉 (静岡大学) Meneses Alexis (大阪大学) 酒井 和紀 (大阪大学) 吉川 雄一郎 (大阪大学) |
アブストラクト | 人とロボットが対話する場面において,対話にあらわれる単語のイメージを取り入れたロボットの動作生成手法を検討する.提案する手法は,単語分散表現を用いることで,記号の意味を定量化し,ロボットの動作に結びつけるものである.本発表では,生成されたロボットの動作,およびその妥当性を検討する調査結果を報告する. |
論文 | PDFファイル |