G-3: 自律性や社会性、操作性を兼ね備えた Sociable Vehicle〈RunRu〉の提案
| 発表番号 | G-3 |
| 発表タイトル | 自律性や社会性、操作性を兼ね備えた Sociable Vehicle〈RunRu〉の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
上村 綜次郎 （豊橋技術科学 情報・知能工学系） 中園 健児 （豊橋技術科学 情報・知能工学系） 長谷川 孔明 （豊橋技術科学 情報・知能工学系） 大島 直樹 （豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所） 岡田 美智男 （豊橋技術科学 情報・知能工学系） |
| アブストラクト | 自動運転システムは、カメラやセンサからの情報に基づいて、多様なアクチュエータを制御している点で、まさに自律的なロボットといえる。この自動運転システムをさらに〈ソーシャルなロボット〉と捉えたとき、搭乗者とはどのようなインタラクションやコミュニケーションが可能となるのだろう。 本研究では、これらを議論するための研究プラットフォームとして、自律性や社会性、操作性を兼ね備えた Sociable Vehicle〈RunRu〉を提案し、構築してきた。ここでは本システムのコンセプト、概要を述べ、搭乗者との「人馬一体」に向けたインタラクション手法について議論する。 |
| 論文 | PDFファイル |
