発表番号P-10
発表タイトル 人間にテーブル上の片付けを促すロボットの振る舞い
筆者氏名・所属 郷古 学 (東北学院大学)
金 天海 (岩手大学)
アブストラクト 本研究では,テーブル上に散乱した道具の片付けを人間に促すロボットの構築を目指している.本稿では,同システムを実現するにあたり,人間とロボットのどのようなインタラクションが,人間に片付けを促す上で効果的なのかを調べた.実験の結果,ロボットがテーブル上の道具を落下させる行動が,テーブル使用者の片付けに対する動機付けに影響を与えることが示唆された.
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