P-18: 注意喚起に対する反応を学習するロボット
| 発表番号 | P-18 |
| 発表タイトル | 注意喚起に対する反応を学習するロボット |
| 筆者氏名・所属 |
塚本 亜美 (京都工芸繊維大学) 尾関 基行 (京都工芸繊維大学) 深田 智 (京都工芸繊維大学) 長井 隆行 (電気通信大学) 大森 隆司 (玉川大学) 岡 夏樹 (京都工芸繊維大学) |
| アブストラクト | 産業用ロボットとは異なり，コミュニケーションロボットは日常生活における不意の危険に遭遇することが多くなる．ロボットの危険回避は，通常はセンサーの値に基づき実現されるが，センサーで検知できない場合は対応できない．一方，人の場合は自分の知覚(センサー)だけでなく周囲からの注意喚起によって危険な状況を把握することができる．そこでロボットにおいても人のように危険回避できるように，注意喚起に対する反応を学習することを考えた． |
| 論文 | PDFファイル |
