P-21: ぬいぐるみロボットの位置関係に応じた息遣い表現による親密感の変化に関する検討
| 発表番号 | P-21 |
| 発表タイトル | ぬいぐるみロボットの位置関係に応じた息遣い表現による親密感の変化に関する検討 |
| 筆者氏名・所属 |
中谷 友香梨 (関西大学大学院) 吉田 直人 (関西大学大学院) 米澤 朋子 (関西大学) |
| アブストラクト | 本研究では発話時に息づかい表現を行うぬいぐるみロボットの提案を行ってきた．本稿では，ユーザが息づかいを感じやすい機構への改良を行い，発話時の息づかい表現だけでなく，呼吸による息づかい表現と，それに伴った腹部のふくらみを提示するロボットを提案する．これを用い，ユーザとの位置関係に応じた親密性を検証した． |
| 論文 | PDFファイル |
