G-17: 複数ロボットの対話の活性度を用いた注意誘導システムの研究
| 発表番号 | G-17 |
| 発表タイトル | 複数ロボットの対話の活性度を用いた注意誘導システムの研究 |
| 筆者氏名・所属 |
一條剛志（北海道大学） 棟方渚（北海道大学） 小野哲雄（北海道大学） |
| アブストラクト | 本研究では、複数のロボットを含む集団における共同注視や共同注意のメカニズムの解明、および、コミュニケーションにおけるその効果についての検証を行う。近年、「コミュニケーションの場」の研究の重要性が認識されつつある。本研究では、「コミュニケーションの場」の強度は、ロボット同士の対話の活性度により制御可能であると考え、この活性度を変化させることにより、人の視線を容易に誘導することができ、さらに認知的な引き込みを強めることができることを示す。 |
| 論文 | PDFファイル |
