発表番号P-14
発表タイトル プロジェクターロボットを用いた運転補助システムにおけるエージェントの運転状況に応じた振る舞いの研究
筆者氏名・所属 堀元見(慶應義塾大学)
長谷川孔明(慶應義塾大学)
今井倫太(慶應義塾大学)
アブストラクト プロジェクターロボット(電球に対して内側から顔を投影するロボット)を用いて、運転補助システムを作成した。本システムを用いて、エージェントが運転手とインタラクションをしながら、より効率良く情報を提示するために必要な要素を検討する。プロジェクターロボットを用いた利点として、ハードウェア的な拘束をほぼ受けずに、速い反応が可能となることが挙げられる。本研究ではこのような速い反応を活かしたインタラクションの要素を中心に研究する。
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