発表番号P-17
発表タイトル 空間的な動作に対するミニマムエージェントとの関係構築
筆者氏名・所属 吉岡源太(岐阜大学)
竹内勇剛(岐阜大学)
アブストラクト 本研究では人等に類似する要素を持たない未知なロボットに対しても感情を推定させ,友好な関係を構築できるかを検証した.ロボットは移動によって感情を人に推定させる.本研究ではラッセルの円環モデルの軸にパラメータを当てはめた表現を提案した.実験ではゲームを行い実験協力者が課題を通してロボットが自分の感情に同調しているように感じさせることで友好的な関係が構築されるかを調査した.実験の結果,提案した動作に対して最も同調していると感じることが行動指標から示唆されたが,主観評価では友好的な意見は得られなかった.
論文 PDFファイル