P-9: ロボットの失敗行動に対する行動表現の生成方法に関する研究
| 発表番号 | P-9 |
| 発表タイトル | ロボットの失敗行動に対する行動表現の生成方法に関する研究 |
| 筆者氏名・所属 |
安松勇紀（慶應義塾大学） 岨野太一（慶應義塾大学） 今井倫太（慶應義塾大学） |
| アブストラクト | ヒューマンロボットインタラクションにおいて、人間側の入力や周囲の環境によって、しばしばロボットが失敗行動(ゴールと実行後の状況にズレが生じてしまう行動)をとってしまうことがある。しかし、失敗行動はゴールと状況に応じて無数のパターンがあるため、設計者が各失敗行動に対する処理を記述していくのは難しい。よって、私たちは失敗行動に対する処理を記述しなくても、創発的な動きで対応できるシステムの設計について考える。 |
| 論文 | PDFファイル |
