G-22: 複数台のKinectを用いたモーションキャプチャの実現
| 発表番号 | G-22 |
| 発表タイトル | 複数台のKinectを用いたモーションキャプチャの実現 |
| 筆者氏名・所属 |
宮武 順平（九州工業大学） 大坪 正和（九州工業大学） 吉田 香（九州工業大学） |
| アブストラクト | 近年、人型ロボット普及によって、ロボットの動作を作成したいという希望がある。そこで、人の動作を取得できるモーションキャプチャを用いてロボットを動作させる研究が行われている。しかし、モーションキャプチャには欠点があり、正面方向以外の精度が悪いこと、また不可視部分が生じることなどがあげられる。本論文では、複数台のモーションキャプチャを使用し、より高精度なモーションキャプチャを実現する手法を提案する。 |
| 論文 | PDFファイル |
