G-5: 聴導犬ロボットによる起床アラーム：接触強度と接触周期に関する調査報告
| 発表番号 | G-4 |
| 発表タイトル | 聴導犬ロボットによる起床アラーム：接触強度と接触周期に関する調査報告 |
| 筆者氏名・所属 |
関屋 大樹（名古屋工業大学） 中村 剛士（名古屋工業大学） 加納 政芳（中京大学） 山田 晃嗣（情報科学芸術大学院大学） |
| アブストラクト | 本研究で研究開発する聴導犬ロボットは、緊急情報の発生を接触動作によってユーザに伝達する．今回の調査報告は，睡眠中のユーザに起床を促す接触動作に関するものである．実験では，接触強度の強弱と接触周期の長短を組合せ，2x2の実験条件を設定し，起床に要した時間を計測・比較した．また，スマートフォン，ウェアラブル端末の振動による起床との比較を行い，ロボットの有効性と動作設計の指針を示す． |
| 論文 | PDFファイル |
