P-11: ロボットの随伴性行動を生成するためのアーキテクチャの提案
| 発表番号 | P-11 |
| 発表タイトル | ロボットの随伴性行動を生成するためのアーキテクチャの提案 |
| 筆者氏名・所属 |
滝本 佑介（慶應義塾大学） 長谷川 孔明（慶應義塾大学） 今井 倫太（慶應義塾大学） |
| アブストラクト | 人間と自然なインタラクションを行うロボットには，外界からの刺激に対して即座に応答する随伴性が求められる．この様なロボットは人間の動作を模倣することで作成されてきた．しかし従来はモデルが複雑で目的ごとに特化しているため，行動の追加や修正が困難であるという問題点がある．本研究では随伴性を持つロボットの設計難易度を下げることを目的とした，よりシンプルで汎用性の高い行動生成アーキテクチャを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |
