P-19: 共感アンテナAHOGEに基づく聴導犬ロボットの感情表出機構の開発
| 発表番号 | P-19 |
| 発表タイトル | 共感アンテナAHOGEに基づく聴導犬ロボットの感情表出機構の開発 |
| 筆者氏名・所属 |
亀田 悠爾（東京工芸大学） 片上 大輔（東京工芸大学） 中村 剛士（名古屋工業大学） 山崎 洋一（神奈川工科大学） |
| アブストラクト | 本研究では，犬の感情表出の手段の1つである尻尾の状態や動きを取り入れ，感情表出可能な聴導犬ロボットの開発の提案を行う．まず，犬が感情表出する際の尻尾の状態や動きについてアンケートで調査した．調査の結果，尻尾の高さは感情の強さを示し，尻尾の振り幅が正負の感情を示すという印象を与えやすい事が分かった．また，犬を飼った事がある人は約4割，犬を飼った事がない人は半分以上の人が犬の尻尾の状態や動きを重要視する事が分かった．これらを踏まえて聴導犬ロボットの感情表出機構の実装を行う． |
| 論文 | PDFファイル |
