| 発表番号 | P-20 |
| 発表タイトル |
皮膚上マルチモーダル生理現象を伴う手繋ぎ型ロボットハンドエージェント |
| 筆者氏名・所属 |
孟 暁順（関西大学）
吉田 直人（関西大学）
上野 楓（関西大学）
米澤 朋子（関西大学）
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| アブストラクト |
手を繋ぎながら寝るためのロボットハンドエージェントとして、皮膚上の汗・鳥肌・温度・震えといったマルチモーダル生理現象と手指の動きを組み合わせ、様々な情動・感情伝達を行うシステムを提案する。ここでは、寝たきり患者や睡眠前の人との身体接触コミュニケーションにより、身体状態や精神安定の改善効果を狙うものである。
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| 論文 |
PDFファイル |
