P-5: 遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット
| 発表番号 | P-5 |
| 発表タイトル | 遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット |
| 筆者氏名・所属 |
ターリック シドラ（埼玉大学大学院 理工学研究科） ラビアトゥル アダウィア（埼玉大学大学院 理工学研究科） 福田 悠人（埼玉大学大学院 理工学研究科） 小林 貴訓（埼玉大学大学院 理工学研究科） 久野 義徳（埼玉大学大学院 理工学研究科） |
| アブストラクト | 本稿では，高齢者の徘徊などの防止を目的とし，楽しく会話しながら外出中の高齢者を見守るロボットシステムを提案する．このロボットは，遠隔ビデオ通話機能と人に自律追従する機能，見守り機能の三つのシステムから構成されており，高齢者の危険な場所への進入する行為を検知し呼び止める．作成したロボットシステムを，実際に静岡県沼津市の商店街で動かし，必要に応じてビデオ通話を繋ぎ，高齢者の様子を見守るデモを行った． |
| 論文 | PDFファイル |
