P-9: 人の意図により動く自動合わせ鏡システムの開発
| 発表番号 | P-9 |
| 発表タイトル | 人の意図により動く自動合わせ鏡システムの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
豊永 哲士（慶應義塾大学） 蓮本 諒介（慶應義塾大学） 小山 大幾（慶應義塾大学） 今井 倫太（慶應義塾大学） |
| アブストラクト | 近年，人の活動を支援するロボットの研究は盛んであるが，人の意図を読み取って支援するという点においては課題が残る．本研究では，カメラとKinectのみを用いた人の意図推定システムを開発する．しかし，これらのセンサのみでは汎用的な意図推定はほぼ不可能であるので，状況を限定化することで，人の取りうる意図の選択肢を減らし，意図推定を可能にする．本研究では，「合わせ鏡」という状況に着目し，カメラとKinectから人の頭部の位置と視線の変化から意図推定を行い，鏡を動かすシステムを開発する． |
| 論文 | PDFファイル |
