G-11: 不特定多数による遠隔操作の実現に向けた接客ロボットと客とのインタラクションの状態遷移モデル化
| 発表番号 | G-11 |
| 発表タイトル | 不特定多数による遠隔操作の実現に向けた接客ロボットと客とのインタラクションの状態遷移モデル化 |
| 筆者氏名・所属 |
池田 瑞（大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻） 岩﨑 雅矢（大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻） 河村 竜幸（京都イノベーション株式会社） 中西 英之（大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻） |
| アブストラクト | 接客販売ロボットを遠隔操作する場合，操作者に依らず販売促進の効果が得られることが望ましい．本研究では，実際の店舗においてロボットがサービスを提供する実験を行い，ロボットと訪問客のインタラクションを有限状態機械としてモデル化することで，不特定多数ユーザ向けのロボット操作システムを構築した．そして，それが実環境において有効であるかを検証した結果，本システムがロボットのサービス提供能力向上に効果的であることが分かった． |
| 論文 | PDFファイル |
