G-12: 目で位置をフィードバックするコミュニケーションロボットの開発
| 発表番号 | G-12 |
| 発表タイトル | 目で位置をフィードバックするコミュニケーションロボットの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
東 隆太郎（関西学院大学） 瀬島 吉裕（関西大学） 青柳 西蔵（東洋大学） 山本倫也（関西学院大学） |
| アブストラクト | コミュニケーションロボットから人への働きかけにおいて、Pepperのような「プッシュ型」だけではなく、さりげないアプローチも重要である。本研究では、ユーザーの位置を目でさりげなくフィードバックするタブレットベースのコミュニケーションロボットを開発した。具体的には、目の情報だけで角度と距離をフィードバックするために、各種パラメータの調整のための評価実験を行い、提案手法の有効性を明らかにした。 |
| 論文 | PDFファイル |
