P-55: 三者対話における遠隔操作型ロボットへの半自律視線制御支援システムの提案
| 発表番号 | P-55 |
| 発表タイトル | 三者対話における遠隔操作型ロボットへの半自律視線制御支援システムの提案 |
| 筆者氏名・所属 |
新谷 太健（大阪大学） 石井 カルロス（国際電気通信基礎技術研究所） 劉 超然（国際電気通信基礎技術研究所） 石黒 浩（大阪大学） |
| アブストラクト | 近年，遠隔操作による対話エージェントの研究が行われている．人間同士同様，対話ロボットにおいても視線制御は重要な要素である．しかし，遠隔操作においては遅延が発生し円滑な対話を阻害すること，遠隔操作者が集中し続けて対話を行える確証がなく対話中によそ見をする等のことが考えられる．本研究では対話相手が違和感なく対話を行うために遠隔操作者を支援する視線制御を行う対話エージェントシステムの提案を行う．社会的対話ロボットCommUを用いる． |
| 論文 | PDFファイル |
