| オープニング 9:00-9:20 | ||||
| インタラクション 座長：藤掛和広（中京大学） 9:20-10:20 | ||||
| G-1 | 9:20-9:40 | 吹き出しを用いた意図伝達の自在化手法の提案 | 石井 誠也，杁山 祐貴，佐藤 理史，小川 浩平 | 名古屋大学大学院 |
| G-2 | 9:40-10:00 | 他者の振る舞いに応じた秩序形成のためのインタラクションの検討 | 原田 雄大,竹内 勇剛 | 静岡大学 |
| G-3 | 10:00-10:20 | テキスト対話エージェントからの返信間隔の違いはユーザの印象評価に影響を与えるのか | 須田 翔悟*1,神保 一馬*1,小松 孝徳*1,山田 誠二*2*3 | *1明治大学，*2国立情報学研究所，*3総合研究大学院大学 |
| 10:20-10:30 | 休憩（ 10分 ） | |||
| 支援 座長：Nihan Karatas（名古屋大学） 10:30-11:30 | ||||
| G-4 | 10:30-10:50 | 手技療法を再現するフィジカルケアロボットシステムの設計 | 原田 直弥*1,髙橋 正実*2,北崎 充晃*3,田崎 良佑*1 | *1青山学院大学，*2MASAMI DESIGN，*3豊橋技術科学大学 |
| G-5 | 10:50-11:10 | 睡眠誘導のための布団型接触エージェントの触り方の効果に関する検証 | 張 雅沢,マン キン,米澤 朋子 | 関西大学大学院 |
| G-6 | 11:10-11:30 | 論理的フィードバックを行う面接トレーニングエージェントの印象評価 | 竹内 直,神田 智子 | 大阪工業大学 |
| スポンサー 11:30-12:00 | ||||
| 12:00-13:00 | 昼食（ 60分 ） | |||
| 認識・推定 座長：山田誠二（国立情報学研究所） 13:00-14:20 | ||||
| G-7 | 13:00-13:20 | 俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション | 重本 竜声*1,笹竹 晴萌*2,上野 祐樹*3,田崎 良佑*1 | *1青山学院大学，*2豊橋技術科学大学，*3東京工科大学 |
| G-8 | 13:20-13:40 | ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定 | 佐川 智輝,原田 直弥,笹竹 晴萌,山下 貴仁,田崎 良佑 | 青山学院大学 |
| G-9 | 13:40-14:00 | 記憶回想時に生成される発話からのユーザモデルパラメータの推定 | 酒井 翔伎,森田 純哉 | 静岡大学 |
| G-10 | 14:00-14:20 | 授業中の児童の挙手行動の分類による学習意欲の推定 | 藤白 智也*1,宮田 真宏*2,山田 徹志*3,大森 隆司*2 | *1玉川大学大学院，*2玉川大学脳科学研究所，*3玉川大学 |
| 14:20-14:30 | 休憩（ 10分 ） | |||
| 関係 座長：森田純哉（静岡大学） 14:30-15:30 | ||||
| G-11 | 14:30-14:50 | エージェントはタスク難易度によって人間の共感を促進する | 津村 賢宏*1，山田 誠二*1*2 | *1総合研究大学院大学，*2国立情報学研究所 |
| G-12 | 14:50-15:10 | 優しい嘘をつくロボットを人はどう認識するのか | 澤 佳達,小松 孝徳 | 明治大学 |
| G-13 | 15:10-15:30 | 他者認知モデルに基づき人に配慮し行動するエージェント | 坂本 孝丈,竹内 勇剛 | 静岡大学 |
| 15:30-15:40 | 休憩（ 10分 ） | |||
| ショート発表A 15:40-17:00 | ||||
| ショート発表B 9:00-10:20 | ||||
| 10:20-10:30 | 休憩（ 10分 ） | |||
| モデル・分析 座長：中西惇也（大阪大学） 10:30-11:30 | ||||
| G-14 | 10:20-10:40 | 感情モデルへの自在なマッピングによるバーチャルエージェント顔表情作成ツールの実現 | 川添 和希,坂本 大介,小野 哲雄 | 北海道大学大学院 |
| G-15 | 10:40-11:00 | 缶蹴りにおける強化学習を通した集団の組織化とダイナミクスの分析 | 高田 亮介,坂本 孝丈,竹内 勇剛 | 静岡大学 |
| G-16 | 11:00-11:20 | 介護・看護ロボットに求められる性別容姿への影響要因の探索 | 野村 竜也*1,鈴木 公啓*2 | *1龍谷大学，*2東京未来大学 |
| 11:30-11:50 | スポンサー（ 20分 ） | |||
| 11:50-12:50 | 昼食（ 60分 ） | |||
| 討論セッション 趣旨説明：田中貴紘（名古屋大学） D-1 司会・指定討論：田中貴紘（名古屋大学） D-2 司会・指定討論：Nihan Karatas （名古屋大学） D-3 司会・指定討論：藤掛和広 （中京大学） 12:50-14:20 | ||||
| D-1 | 12:50-13:20 | オーナーの行動ログデータに基づく コンパニオンロボットへの愛着度の客観的評価指標の検討 | 高田 恵美*1,市野 順子*2,林 要*1 | *1GROOVE X 株式会社，*2東京都市大学 |
| D-2 | 13:20-13:50 | 植物の動きを模したプロダクトデザインの提案とその印象評価 | 蔡 豊盛 | 武蔵野美術大学大学院 |
| D-3 | 13:50-14:20 | ユーザによる外観制作に基づくロボット外観特徴分類及びユーザ嗜好抽出の試み | 加藤 雄大,御手洗 彰,棟方 渚 | 京都産業大学 |
| 14:20-14:30 | 休憩（ 10分 ） | |||
| 存在 座長：ジメネス フェリックス（愛知県立大学） 14:30-15:30 | ||||
| G-17 | 14:30-14:50 | 意見伝達を仲介する対話型エージェントの基礎検討 | 丸山 葉*1,大西 俊輝*2,大串 旭*1,呉 健朗*2,大澤 正彦*1,宮田 章裕*1 | *1日本大学，*2日本大学大学院 |
| G-18 | 14:50-15:10 | 腹筋運動するぬいぐるみロボットとの共有体験が与える志向的解釈への影響 | 橋川 莉乃*1,三浦 康平*2,高橋 英之*2,田中 一敏*3,簗瀬 洋平*4 | *1大阪大学，*2大阪大学大学院，*3オムロンサイニックエックス株式会社，*4ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社 |
| G-19 | 15:10-15:30 | カードゲームにおいて模倣するエージェントへの心的状態の帰属 | 細川 敦司，森田 純哉 | 静岡大学 |
| 15:30-15:40 | 休憩（ 10分 ） | |||
| 企画セッション：招待講演＆パネルディスカッション 司会：田中貴紘 （名古屋大学） 15:40-17:10 招待講演：知能の核心としてのインタラクション：HAIのこれまでとこれから（京都工芸繊維大学 岡夏樹） パネルディスカッション（国立情報学研究所 山田誠二，慶応義塾大学 今井倫太，明治大学 小松孝徳） | ||||
| クロージング 17:10-17:30 | ||||
| P1 | 概念融合を喚起するロボットとの対話に関する研究 | 周 豪特，橋本 敬，李 冠宏 | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| P2 | 自閉スペクトラム症の学生のための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発 | 吉田 拓海，高橋 泰岳，築地原 里樹 | 福井大学 |
| P3 | ソーシャルタッチに反応する人型ロボットとのインタラクションの影響評価 | 奥田 真理子，高橋 泰岳，築地原 里樹 | 福井大学 |
| P4 | 複数ロボットを用いた疑似的な人だかりによる通行人への集客効果の検証 | 天田 穣一朗*1，岡藤 勇希*1，松村 耕平*1，馬場 惇*2*3，中西 惇也*3 | *1立命館大学，*2株式会社サイバーエージェント，*3大阪大学 |
| P5 | 牽引力錯覚による特定スキーム内での手指の姿勢指定 | 岨野 太一*1，田中 由浩*2，大澤 博隆*1 | *1筑波大学，*2名古屋工業大学 |
| P6 | Perspective taking of virtual agents for promoting pro-social behaviors | Hang Chenlin*1，Ono Tetsuo*2，Yamada Seiji*1*3 | *1The Graduate University for Advanced Studies(SOKENDAI), *2Hokkaido University, *3National Institute of Informatics |
| P7 | ロボットとインタラクションを行う通行人のエンゲージメントモデリング | 坂口 太一*1，岡藤 勇希*1，松村 耕平*1，馬場 惇*2*3，中西 惇也*3 | *1立命館大学，*2株式会社サイバーエージェント，*3大阪大学 |
| P8 | 公共空間において恥ずかしさがロボットの利用に与える影響の調査 | 牧田 昌大*1，岡藤 勇希*1，松村 耕平*1，馬場 惇*2*3，中西 惇也*3 | *1立命館大学，*2株式会社サイバーエージェント，*3大阪大学 |
| P9 | LEHU-ITACO: 非自然言語エージェントが乗り移ることで実現される意図伝達 | 及川 颯斗*1，内村 方哉*2，小川 裕太*2，菊池 華世*2，福嶋 稜*2，板谷 琴音*3，大澤 正彦*2 | *1専修大学, *2日本大学, *3理化学研究所 |
| P10 | 感情表現動作をするコミュニケーションロボットの感情の伝わり方と人へ与える印象 | 上村 真利奈*1，金子 豊*1，奥田 誠*1，星 祐太*1，萩尾 勇太*1，西本 友成*1，佐々木 陸*2，橋田 規子*2 | *1NHK放送技術研究所, *2芝浦工業大学 |
| P11 | 情報の収集と共有を欲求とするインタラクションエージェントの提案 | 今井 康智，大本 義正 | 静岡大学 |
| P12 | ハイタッチが 記憶に与える影響の調査 | 木下 峻一*1，宮田 章裕*2，大澤 正彦*1*2 | *1専修大学,*2日本大学 |
| P13 | 対話的なインタラクションを行う面接官エージェントシステムの開発 | 宮﨑 健斗，片上 大輔 | 東京工芸大学 |
| P14 | 人工家族 ~スマートホームからスイートホームへ~ | 杁山 祐貴*1，石井 誠也*1，佐藤 理史*2，小川 浩平*2 | *1名古屋大学, *2名古屋大学大学院 |
| P15 | オンスクリーンエージェントの表示位置の違いがユーザ心理に与える影響の調査 | 色田 悠人，大澤 博隆 | 筑波大学大学院 |
| P16 | スマートフォンを使わずにいるよう働きかける通知システムにおける言い回しの違いによる影響 | 村田 和義, 吉川 隆碩 | 青山学院大学 |
| P17 | シャーデンフロイデが協調性に与える影響評価 | 下田 音里*1，田足井 昇太*2，大森 隆司*1，佐々木 康輔*1，大澤 正彦*1 | *1日本大学, *2専修大学 |
| P18 | 繰り返し囚人のジレンマゲームを題材とした典型他者モデルの切り替えによる個人適応 | 長原 令旺*1，田足井 昇太*2，佐々木 康輔*1，大森 隆司*1，大澤 正彦*1 | *1日本大学, *2専修大学 |
| P19 | 自動運転における意思決定場面で積極的介入を行うエージェントの検討 | 板倉 菜々香*1，大本 義正*2 | *1静岡大学, *2静岡大学大学院 |
| P20 | 日本人高齢者表情データベース構築のための感情ラベリングに基づく分析 | 村上 大斗*1，吉田 直人*1，米澤 朋子*2，榎堀 優*3，間瀬 健二*3 | *1名古屋大学, *2関西大学, *3名古屋大学大学院 |
| P21 | CGエージェントに対する潜在的な性的偏見の分析 | 辻 沙緒里，高瀬 実希，神田 智子 | 大阪工業大学 |
| P22 | 商品推薦ロボットの会話中の人称が購買意欲に及ぼす影響分析 | 藤田 周子，神田 智子 | 大阪工業大学 |
| P23 | デジタルサイネージの擬人化エージェントによる身体性社交不安蓄積効果の軽減手法を用いたVRシステムの開発 | 藤嶋 大樹，片上 大輔 | 東京工芸大学 |
| P24 | 自己・他者モデルの枠組みによる代理存在の実現にむけたキャンパスガイドシミュレーションによる検討 | 佐々木 康輔*1*2，田足井 昇太*3，森口 昌和*1，野田 尚志*1，大森 隆司*4，宮田 章裕*4，大澤 正彦*3*4 | *1NECソリューションイノベータ株式会社, *2日本大学大学院, *3専修大学, *4日本大学 |
| P25 | インタラクション中におけるエージェントとの属性一致の認識が与える影響の検討 | 郷田 怜花，大本 義正 | 静岡大学 |
| P26 | タブレットベースロボットの目の表現における光のモチーフの導入効果 | 大場 雅博*1，山本 倫也*1，青柳 西蔵*2 | *1関西学院大学, *2駒澤大学 |
| P27 | 複数操作可能な半自律エージェントシステムの試作 | 峯岸 朋弥，大澤 博隆 | 筑波大学 |
| P28 | 非自然言語を発するロボットとのしりとりにおけるユーザーの言語理解 | 勝 将也*1，中島 綾乃*1，中島 亮一*2，大澤 正彦*1 | *1日本大学, *2京都大学 |
| P29 | 理想体型アバターが VR 空間内における力試し方略に与える影響 | 尾関 智恵*1，鶴田 慎弥*1，寺田 和憲*2，髙木 寿*3，小林 直美*1，上野 将敬*4 | *1愛知工科大学, *2岐阜大学, *3岐阜大学大学院, *4近畿大学 |
| P30 | 身体動作による盛り上げに着目したミルクボーイの行ったり来たり漫才の分析 | 張 弘*1，山本 倫也*2 | *1関西学院大学大学院,*2関西学院大学 |
| P31 | 仮想空間での体験向上のためのアバターの動作補正が与える影響についての検討 | 中澤 悠*1，大本 義正*2 | 静岡大学大学院, 静岡大学 |
| P32 | ソーシャルワーカーの非言語行動スキルの対話ロボットへの実装 | 森木 海翔，楊 潔，菊池 浩史，菊池 英明 | 早稲田大学 |
| P33 | 音声対話システムにおけるユーザの許容範囲を考慮したシステム応答の検討 | 菊池 浩史，楊 潔，菊池 英明 | 早稲田大学 |
| P34 | VR空間におけるエージェントとの相補的関係性認知プロセスの定性評価 | 三浦 康平*1，橋川 莉乃*1，高橋 英之*2，簗瀬 洋平*3，田中 一敏*4 | *1大阪大学, *2大阪大学大学院, *3ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社, *4オムロンサイニックエックス株式会社 |
| P35 | 相補的で共感的な関わりを構成する会話生成手法の提案 | 野﨑 慧，加藤 祐介，西村 駿，長谷川 孔明，大島 直樹，岡田 美智男 | 豊橋技術科学大学 |
| P36 | 生活支援のためのAR擬人化エージェントに対する外観印象評価 | 宮部 真帆，佐藤 克成 | 奈良女子大学 |
| P37 | ミニマルな聞き手性を備えたマイク型ロブジェクト〈Whimbo〉の提案 | 肥田木 遼，本所 然，長谷川 孔明，大島 直樹，岡田 美智男 | 豊橋技術科学大学 |
| P38 | 人とのインタラクションの様式を委ねたタンジブルなソーシャルインタフェース〈PoKeBo Cube〉の提案 | 加藤 祐介，野﨑 慧，長谷川 孔明，岡田 美智男，大島 直樹 | 豊橋技術科学大学 |
| P39 | 〈iBones〉との小さな協働から生まれるウェルビーイングな関係 | 西村 駿，長谷川 孔明，大島 直樹，岡田 美智男 | 豊橋技術科学大学 |
| P40 | 生き物らしさや社会性を備えたパーソナルビークル〈RunRu〉の提案 | 中園 健児，上村 綜次郎，長谷川 孔明，大島 直樹，岡田 美智男 | 豊橋技術科学大学 |
| P41 | 人との共生に向けたロブジェクト〈Lumos〉の提案 | 本所 然，加藤 祐介，長谷川 孔明，大島 直樹，岡田 美智男 | 豊橋技術科学大学 |
| P42 | 非自然言語を用いた募金促進エージェント | 関 一樹，宮田 章裕，大澤 正彦 | 日本大学 |