発表番号G-15
発表タイトル 人間-ロボット協調における信頼ダイナミクスの予測
筆者氏名・所属 金子 颯汰 (総合研究大学院大学,国立情報学研究所)
山田 誠二 (神奈川大学)
アブストラクト 人間-ロボット協調において,適切なシステムの利用のために適切な信頼を構築し,過信/不信を予防することが重要である.しかしながら,信頼は外部から直接観測することが不可能な人間の内部状態であり,信頼の動的変化を捉えることは困難である.そこで本研究では,潜在的な変数を取り扱うことが可能なSEMをベースとしたダイナミックSEMを適用することによって信頼ダイナミクスおよび過不信の予測を行う.
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