G-27: ヒューマノイド型抱擁ロボットにおける手指動作の影響に関する一検討
| 発表番号 | G-27 |
| 発表タイトル | ヒューマノイド型抱擁ロボットにおける手指動作の影響に関する一検討 |
| 筆者氏名・所属 |
須原 大護 （関西大学） 米澤 朋子 （関西大学） |
| アブストラクト | 本研究では，抱擁ロボットにおける手指動作がユーザに与える影響を検討することを目的とし，手指動作の有無やパターンがユーザに与える心理的影響を実験的に検証した． その結果，手指動作の有無やパターンはロボットに求められている感覚に影響を与え，複数回動作や複数手指間の非同期動作がこれを高める傾向が示唆された．また，全ての手指の一斉動作や弱い抱擁は思いやりを感じやすい傾向を示した．一方，ロボットからの接触に対する抵抗感に差異は見られなかった． |
| 論文 | PDFファイル |
