P1-1: 意識と無意識のせめぎあいによるアンドロイドのかわいい仕草の動的表現
| 発表番号 | P1-1 |
| 発表タイトル | 意識と無意識のせめぎあいによるアンドロイドのかわいい仕草の動的表現 |
| 筆者氏名・所属 |
平山 聖輝 （大阪大学） 木下 邑輝 （大阪大学） 大原 颯太 （大阪大学） 林 里奈 （ほんわか研究所） 石原 尚 （大阪大学） |
| アブストラクト | アンドロイドと人との関わり合いにおいて，近づきたいという接近動機と関連があるとされるかわいさは有利に働く．本研究ではかわいい仕草を動的に生成することを目指し，葛藤抑制という心理機能を実装する．そのため，随意運動と不随意運動の神経経路の遅れや，心理量と物理量が非線形に対応するという知見を参考に，べき法則に従う意識的な抑制指令を遅れさせ，無意識に生成される動作指令と葛藤させることで，状況に合わせた自然な葛藤抑制を再現した． |
| 論文 | PDFファイル |
