P1-2: 情動的共感表現の実現に向けた多層模倣システムの開発とアンドロイド実装
| 発表番号 | P1-2 |
| 発表タイトル | 情動的共感表現の実現に向けた多層模倣システムの開発とアンドロイド実装 |
| 筆者氏名・所属 |
木下 邑輝 （大阪大学） 平山 聖輝 （大阪大学） 大原 颯太 （大阪大学） 林 里奈 （ほんわか研究所） 石原 尚 （大阪大学） |
| アブストラクト | アンドロイドが人間と社会的距離を縮めるには，インタラクション中に共感を示すことが重要である．本研究では，人間の共感の基盤をなす情動的共感の表現の一種である模倣に着目した．開発した模倣システムは，相手の顔運動から推測した気分を模倣して顔運動を生成する層と，顕著な顔運動をそのまま模倣して顔運動を生成する層の二層構造を有する．本報告では，アンドロイドの気分推移および人顔運動への追従速度・強度の設計結果を示す． |
| 論文 | PDFファイル |
