P2-23: ロボットの呼吸停止・再開表現によるショックの印象に与える影響
| 発表番号 | P2-23 |
| 発表タイトル | ロボットの呼吸停止・再開表現によるショックの印象に与える影響 |
| 筆者氏名・所属 |
藤井 良祐 （関西大学） 西口 雄斗 （関西大学） 玉本 孝哉 （関西大学） 八軒 裕生 （関西大学） 木村 彩香 （関西大学） 米澤 朋子 （関西大学） |
| アブストラクト | 本稿では，呼吸の不随意表現における様相変化を通じてショック感情を表出する人型上半身ロボットを報告する．ロボットが感じたショックの度合いや種類を，感情的な身体反応としてユーザに提示するため，感情の興奮度が大きい時にショックを受け硬直し，その後呼吸再開後の呼吸における最初の一息(吸気／呼気），一息の長短，呼吸が安定するまでの時間推移を変化させ表現する．ロボットの呼吸所作は，ロボットの肩部のサーボモータの可動域と速度，および速度の平常化までの経過時間を制御した． |
| 論文 | PDFファイル |
