P2-25: 協働ロボットの発話内容及び動作の変化による運動許容量と疲労の表現
| 発表番号 | P2-25 |
| 発表タイトル | 協働ロボットの発話内容及び動作の変化による運動許容量と疲労の表現 |
| 筆者氏名・所属 |
木村 彩香 （関西大学） 八軒 裕生 （関西大学） 玉本 孝哉 （関西大学） 藤井 良祐 （関西大学） 米澤 朋子 （関西大学） |
| アブストラクト | 本稿では，協働ロボットを限界のある「生き物」と認識させ，ユーザの労り意識を高めることを目指す．ロボットの運動の量的キャパシティを「体力」として数値化し，作業の繰り返し数や運動停止時間に応じた疲労と回復を体力値に反映する．その値に応じて動作速度や発話内容を変化させ，疲労に伴う速度低下，動作停止を経た回復を表すことで，生物的な限界を概念的に持たせたロボットシステムを試作した． |
| 論文 | PDFファイル |
