P9: 一緒に散歩するロボット「マコのて」における手の握り機構について
| 発表番号 | P9 |
| 発表タイトル | 一緒に散歩するロボット「マコのて」における手の握り機構について |
| 筆者氏名・所属 |
野坂 竜也 (豊橋技術科学大学) 深町 建太 (豊橋技術科学大学) 竹田 泰隆 (豊橋技術科学大学) P. Ravindra S. De Silva (豊橋技術科学大学) 岡田 美智男 (豊橋技術科学大学) |
| アブストラクト | 手をつなぎながら散歩するとき,ぎゅっと握り合ったり,お互いが引っ張り合ったりする中で相手の気持ちが伝わってくることがある．このような間身体的コミュニケーションを人とロボットの間で行えないだろうか．本研究では一緒に手をつないで散歩するロボットを構築してきた．また,手の握り合う機構を構築し,そこでの人とロボットとのコミュニケーションの様相について調べている．ここでは,その研究背景や実装した機構の詳細を述べるとともに,実機を用いたデモ発表を行う． |
| 論文 | PDFファイル |
