1A-2: ヒューマノイドロボットにおける発話と身振りのタイミング制御
| 発表番号 | 1A-2 |
| 発表タイトル | ヒューマノイドロボットにおける発話と身振りのタイミング制御 |
| 筆者氏名・所属 |
武藤ゆみ子 (東京工業大学, 日本学術振興会) 高杉將司 (東京工業大学) 山本知仁 (金沢工業大学) 三宅美博 (東京工業大学) |
| アブストラクト | 本研究では，ヒューマノイドロボットが，言語・非言語，双方の情報を用いてコミュニケーションを行う際の時間発展プロセスの解析を行った．具体的には，ロボットの発話行為と身振りに注目し，それらの関係と人間の抱く印象の評価を行った．その結果，ロボットの発話と身振りの間のタイミングが適切に制御されることが，人間との間で自然なコミュニケーションを実現するために必要であることが明らかとなった． |
| 論文 | PDFファイル |
