1F-1: 遠隔操作システムにおける遅延動画像のための低遅延装飾器の実装と評価
| 発表番号 | 1F-1 |
| 発表タイトル | 遠隔操作システムにおける遅延動画像のための低遅延装飾器の実装と評価 |
| 筆者氏名・所属 |
浜崎真一 (慶應義塾大学) 矢向高弘 (慶應義塾大学) |
| アブストラクト | 映像、触覚情報をそれぞれ異なる経路で通信する遠隔操作システムにおいて、装飾器(decorator)の実装と評価を行った。装飾器とは、低遅延の触覚通信情報に基づいたスレーブの位置及び力情報を視覚化、簡単なCGで表したものであり、遅延動画像に重ねて描画することで円滑な遠隔操作を補助するものである。実験から、提案した装飾器を用いることでシステムの操作性向上を図ることができ、特にスレーブの位置情報の補助が有効であることを示した。 |
| 論文 | PDFファイル |
