発表番号 | 1A-1 |
発表タイトル | ロボットデザインと機能の関係と事象 |
筆者氏名・所属 |
大塚庄一郎 (東京大学) 小松孝徳 (信州大学) 小山浩幸 (芝浦工業大学) 米田隆志 (芝浦工業大学) 植田一博 (東京大学) |
アブストラクト | 人と共存するロボットには,産業用ロボットや従来のプロダクトデザインとは異なり,親和性のあるデザインが要求される.本研究では,仮想空間上で動作するロボットシステムを構築し,ロボットデザインの違いとタスクの成功・失敗が,人の心理にどのような影響を与え,また,どのような関係性があるのかを実験的に評価した.ここで,評価指標として,認知的指標および生理的指標を用い,これらの適正についても検討を行った. |
論文 | PDFファイル |