発表番号1A-1
発表タイトルロボットデザインと機能の関係と事象
筆者氏名・所属 大塚庄一郎 (東京大学)
小松孝徳 (信州大学)
小山浩幸 (芝浦工業大学)
米田隆志 (芝浦工業大学)
植田一博 (東京大学)
アブストラクト 人と共存するロボットには,産業用ロボットや従来のプロダクトデザインとは異なり,親和性のあるデザインが要求される.本研究では,仮想空間上で動作するロボットシステムを構築し,ロボットデザインの違いとタスクの成功・失敗が,人の心理にどのような影響を与え,また,どのような関係性があるのかを実験的に評価した.ここで,評価指標として,認知的指標および生理的指標を用い,これらの適正についても検討を行った.
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