2C-1: 力学モデル駆動による音声対話エージェントの動作生成
| 発表番号 | 2C-1 |
| 発表タイトル | 力学モデル駆動による音声対話エージェントの動作生成 |
| 筆者氏名・所属 |
中沢正幸 (東京大学大学院 情報理工学研究科システム情報学専攻) 西本卓也 (東京大学大学院 情報理工学研究科システム情報学専攻) 嵯峨山茂樹 (東京大学大学院 情報理工学研究科システム情報学専攻) |
| アブストラクト | 我々は，対話しながら常に情報を受け取り意味のある動きをする，より人間と親和性の高い人間型インタフェースの実現を目指し，頭部及び視線の動作を力学モデルで駆動する音声対話エージェントの研究を進めている．対話エージェントの動作を数理モデルで表現することにより，1つのモデルから様々な動作を生成できる，個人性をパラメータに反映できる，動作の連続量を制御できるというメリットがある．本稿では，2次遅れ系による数理モデルを提案し，線形モデルとの比較を行い，その優位性を示す． |
| 論文 | PDFファイル |
