発表番号 | 2C-4 |
発表タイトル | FGS:言葉とジェスチャを用いた情報表現に関する研究 |
筆者氏名・所属 |
藤本健太 (慶應義塾大学理工学部) 大村廉 (慶應義塾大学理工学部) 今井倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
アブストラクト | 人型のロボットやエージェントでは、言葉と共にジェスチャを交えて人に情報伝達する。言葉とジェスチャによって情報を伝える際には、伝える内容が同じであっても、言葉による表現とジェスチャによる表現に様々なものを用いる事ができる。本研究では、ロボットが用いる発話とジェスチャの表現のバリエーションについて複数の組み合わせについて検討し、発話・ジェスチャ生成モデルFGSを提案する。 |
論文 | PDFファイル |